研发背景

管道外防腐层检测评估时，需要获取管道外防腐层检测仪的测量模式、管道埋深、测量电流值，RTK采集的高精度点坐标，以及管线属性及工程相关信息。外业检测中，以上三部分数据以往需单独采集。若能将三者集成于一个移动端软件中，实现单人现场实时高效采集，将大幅提升检测效率。西安捷通智创仪器设备有限公司开发的管道外防腐层检测数据记录仪PCM Data PDA正是为此应运而生。单人即可操作，无需两人配合、现场手工记录或专人操作RTK，大大提升了防腐层外业检测效率。

产品简述

管道外防腐层检测数据记录仪PCM Data PDA可选以下2种配置组合： 

1.手持厘米级GPS(MG858A)、移动端数据接收记录软件、专用PCMx手簿支架、厘米级CORS账号四部分组成。 

2.专业RTK XPlus、移动端数据接收记录软件、专用PCMx手簿支架、厘米级CORS账号、内置eSIM流量卡五部分。 

该产品是西安捷通智创仪器设备有限公司在多年埋地管道探测检测经验的基础上，应用新的实时高精度卫星定位技术和嵌入式安卓APP开发技术，开发的一款适用于检测工程现场应用的系统软件PCM Data PDA。该系统搭载于手持厘米级安卓GPS平台或者专业RTK XPlus平台，通过蓝牙通信方式，实现PCMx或DM3与数据记录软件产品之间的数据传输。同时兼容BDS、GPS、GALILEO、GLONASS、QZSS全系GNSS多星座解算，支持CORS，可完成实时检测距离自动计算、检测点及缺陷点位置的高精度定位。PCM Data PDA支持导出Excel、Kml文件格式，方便数据导出分析，降低了人工成本，提高了工作效率。

产品性能

· 检测时所需的厘米级GNSS数据和防腐层检测仪数据实时显示在同一界面的地图上，可以一目了然地实时观看，检测既高效又准确。

· 实时显示当前位置水平和垂直的测绘精度，以便在户外卫星信号差、无法获得固定解的地方的地方根据测绘需要的精度来采集数据。

· 实时显示当前位置距上一点的斜距、平距、垂距等位置信息，避免采集作业时误采集等问题，也能够更好地评估管道腐蚀情况。

· 卫星丢失提醒功能，卫星信号不好或者丢失会提醒使用者，并提示数据无法采集。

· 防误采集数据功能，若未上传管线数据或没有GPS信息，采集数据点时会提示检查数据。

· 可扩展接收机数据，实现多样化显示，采集管线点实时显示在百度地图上，有管线腐蚀数据的管线点和没有腐蚀数据的管线点用不同符号标示，方便区分。

· 支持北斗三号全球信号，五星多频GNSS卫星接收，配合强劲的RTK引擎，可实现瞬时的厘米级RTK定位，精准作业无须等待。

· 测绘数据直接生成普遍使用的CGCS 2000坐标和GMS84坐标，保存至表格。

· 可修改数据列表备注，有助于工作展开以及错误数据的标注。

· 可修改数据列表中的点号，可根据实际修改点号，作业更方便。

· 蓝牙记忆功能，接收机和手持GPS配对成功后，下次可直接在软件中连接，无需重新配对。

· 数据防丢失功能，若出现软件误操作、软件意外退出运行等现象时，软件不会丢失前面测量数据，重新打开软件后数据会自动调用退出前的检测数据。

· 数据传输成功语音提醒功能，PCMx和DM3的数据传输到PCM时，会有语音提醒传输成功。

· 可手动选择管道检测中常用的特征点类型和地面环境，无需手动输入，省时省力。

· 如不连接管道外防腐层检测仪或者关闭管道腐蚀数据功能，软件可当做管线测绘专用软件使用。

· 实时显示测绘电流、定位电流、管道埋深的数据曲线，更方便评估管道腐蚀情况。

数据采集显示

PCM Data PDA 简化了现场检测流程，提升了现场数据展示与分析能力，从而提高了管道外防腐层检测的工作效率。该手持机通过蓝牙实现管道腐蚀检测数据的现场采集，并通过接收机将采集的主要数据实时展示在 PCM Data PDA 软件界面上。软件还会记录下数据采集点的序号、XYZ坐标、水平均方根误差（HRMS）、垂直均方根误差（VRMS）、斜距、平距、垂距、探测距离、探测模式、埋深、探测电流值、4Hz测绘电流值、距离、管线点属性等信息。软件支持导出为 Excel、KML 文件格式。

两种软件搭载平台对比

1.MG858A

检测数据采集

数据类型：序号、XYZ坐标、位置限差HRMS、VRMS、斜距、平距、垂距、探测距离、探测模式、埋深、探测电流值、4Hz测绘电流值、距离、管线点属性；

功能模块：数据表格、数据备注修改、数据曲线、地图；

计距模式：GPS/高程参与可选和手动输入；

数据格式：Excel、Kml；

通讯模式：蓝牙和WIFI通讯；

兼容性：支持雷迪PCMx、威脉DM3、威脉vLoc3-pro； 

数据显示：数据列表、电流衰减率曲线图、当前距上个点距离以及总测量距离等。

GPS数据采集

GNSS：GPS/QZSS: L1, L5；BDS: B1I, B2a；GALILEO: E1, E5a；GLONASS: G1；

传感器：地磁、加速度、光感、陀螺仪、接近；

定位精度：内置高精度板卡，结合外接四臂螺旋天线，可达到厘米级定位精度。RTK:3cm+1ppm(V)；

地图类型：卫星图、点线图；

屏幕指标：5.7寸ISP，分辨率1440*720；

电池性能：3.8V，5000mAh，支持快充；

防水防尘：IP68。

2.RTK XPlus

检测数据采集

数据类型：序号、XYZ坐标、位置限差HRMS、VRMS、斜距、平距、垂距、探测距离、探测模式、埋深、探测电流值、4Hz测绘电流值、距离、管线点属性；

功能模块：数据表格、数据编辑、数据曲线、地图；

计距模式：GPS/高程参与可选和手动输入；

数据格式：Excel、Kml；

通讯模式：蓝牙和WIFI通讯；

兼容性：支持雷迪PCMx、威脉DM3、威脉vLoc3-pro；

数据显示：数据列表、电流衰减率曲线图、当前距上个点距离以及总测量距离等。

GPS数据采集

GNSS：BDS、GPS、GLONASS、GALILEO、QZSS、SBAS；

传感器：地磁、加速度、光感、陀螺仪、接近；

定位精度：静态精度水平：±(2.5+0.5×10^-6D)mm；垂直：±(5+0.5×10^-6D)mm；RTK精度水平：±(8+1×10^-6D)mm；垂直：±(15+1×10^-6D)mm；

地图类型：卫星图、点线图；

屏幕指标：5寸多点电容触控屏；

电池性能：3.8V，5200mAh，支持快充；

防水防尘：IP68。

产品使用视频观看链接：管道外防腐层检测数据记录仪PCM Data PDA配对英国雷迪管道外防腐层检测仪PCMx操作使用视频。

产品彩页请点击链接进行下载：管道外防腐层检测数据记录仪PCM Data PDA彩页。

产品操作说明书请点击链接进行下载：管道外防腐层检测数据记录仪PCM Data PDA-操作说明书。