如是RS10是华测首款激光SLAM&高精度RTK融合产品，通过将RTK与激光SLAM及视觉SLAM进行深度融合解算，实现高精度免回环，带来全新测量体验，满足国土测绘、智慧城市建设、BIM施工、农林测量、电力检测、堆体测量、地下空间数据采集等多种作业场景的要求。

高精度RTK与SLAM深融合，精度就是高

秉承华测20多年高精度GNSS设计，保证各种复杂环境下优于3cm的RTK定位结果作为测图基准，激光/视觉SLAM与高精度RTK深度融合解算，实现全场景5cm绝对精度。

实时SLAM解算

内嵌CPU 1.2T数据算力支撑，13000平方米区域内无间断实时SLAM解算，实时点云浏览与即时量测，内业可直接从主机拷贝点云成果，无需二次后处理。

支持后处理精度二次精化

对于高精度测量要求使用场景，也支持通过CoPre软件对实时点云成果进行二次精化处理提升精度，精化后的点云厚度小于2cm，相对测量精度小于1cm。

室内外坐标系框架统一

统一坐标框架为CGCS2000，室外采用RTK坐标系（SWAS、CORS、单基站），室外到室内坐标系保持一致，免布设控制点，无需坐标转换。

免路径回环，路径自由规划

RTK高精度定位信息实时校准SLAM位姿信息，同时免去传统手持扫描仪常见的路径回环要求，路径规划自由，减少外业时长与数据存储量。

实时精度提醒，不返工

创新性地采用自研SQC精度自耦合算法，实时计算SLAM点云精度，并通过绿、黄、红三色进行点云精度预警，提醒用户及时采取有效措施，保证最终成果精度，不返工。

创新SFix技术，没有信号也能测

创新SFix技术，当RS10进入无信号或弱信号区域，常规RTK无法作业时，通过激光测距信息和SLAM角度约束信息，反算RTK的当前测点坐标，保证1min内依然保持5cm精度，解决RTK作业最后100m的测量难题。

Vi-LiDAR无接触测量新模式，全新体验

如是RS10开创RTK产品Vi-LiDAR非接触测量新模式，以三目摄像头捕捉场景图像，现场拍照并在照片上选择待测点后，以RTK为起点的测量射线与SLAM点云的交点，实时计算待测点三维坐标，实现全新无接触测量模式，RTK也可以像全站仪一样瞄准测量，保证15m范围内5cm测量精度。

兼容常规RTK移动站功能

具备常规移动站RTK的所有功能，可使用测地通APP进行作业，无缝兼容原有测量业务，原有华测RTK用户无需额外学习，即可轻松上手。

应用范围

1.公路勘察

通过激光点云扫描路面信息或对于机载点云信息进行补充并提取道路的要素信息。

2.地下空间信息采集

对地下空间进行数据采集，获取完整的地下空间信息，用于后续设计。

3.堆体测量

通过激光点云对堆体对堆体进行扫描并快速计算堆体方量。

4.老旧小区改造

基于没有设计图纸的建筑进行数据扫描,并自动获取建筑的平立剖面图从而生成设计图纸。

5.竣工测量

对于建筑物进行数据采集，自动化提取生成平面图、立面图及部面图。并与设计图纸进行对比。

6.地形测量

基于机载数据采集进行修补测,并与机载点云进行联合建模。

7.能源设施

对于禁飞区进行三维扫描，快速重建输电线路，提升数据采集效率及精细化程度。

8.林业资产管理

通过激光点云扫描植被信息,获取数目的冠幅、胸径、蓄积量及生长趋势等。

9.施工测量

无需人工到现场进行测量，实时进行边坡检核。

技术参数

绝对精度：<5cm^【1】；  

相对精度：<1cm^【2】；  

供电方式：锂电池（支持工作中更换电池）、外接供电； 

电池容量：24.48wh；  

单电池工作时长：1h；  

功耗：<30W；  

防水防尘等级：IP64；  

存储容量：512G；  

工作温度：-20~50℃；  

视场角：360°*270°；  

重量：1.9kg（含RTK、电池）；  

免回环采集：支持；  

实时精度评估：支持。 

激光器

激光安全等级：Class1；  

测距：0.05~120m；  

点频：32万点每秒；  

激光通道数：16； 

点云厚度：2cm；  

回波次数：2；  

波段：905nm。 

RTK测量

卫星系统：GPS：L1C/A, L2C, L2P(Y), L5； GLONASS：L1, L2, L3*；Galileo：E1, E5a, E5b, E6*； BeiDou：B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b； QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5, L6*； NavIC/ IRNSS：L5*； PPP：B2b-PPP； SBAS：EGNOS (L1, L5)； 

静态精度：平面精度±(2.5mm +0.5x10^-6xD)mm；高程精度±(5mm +0.5x10^-6xD)mm；  

RTK精度：平面精度±(8mm +1x10^-6xD)mm； 高程精度：±(15mm +1x10^-6xD)mm； 

通道数：1408；  

非接触式测量：支持。 

IMU

输出频率：200Hz 

无感初始化：支持 

后处理位置精度：水平0.01m；高程0.02m； 

后处理姿态精度： poll/pitch0.005°；Heading0.01°。

相机

数量：3； 

分辨率：1500w(500w*3)； 

传感器尺寸： 2592 (H)×1944 (V) ；

视场角：210°*170°。 

备注

【1】25℃且周围无遮挡的环境下，在华测标准场景下测试获得，部分场景会存在精度偏差；

【2】25℃且周围无遮挡的环境下，在华测标准场景下测试获得，部分场景会存在精度偏差。