SLAM2000是飞马机器人创新研发的一款高精座手持激光雷达扫描仪。该设备具有全景式激光视场角，集成视觉相机和赋色相机，采用可更换式锂电池手柄。内置高精度惯导芯片以及高性能计算单元，可进行实时高精度数据采集。SLAM2000可扩展外接RTK、背包、电源、三圆架等多种设备，广泛应用于封闭空间、方量测绘、应急救援、实时导航等多种场景。

产品特点

激光视场角

360°水平旋转云台结合激光传感器的360°×59°视场角，可形成全景式激光视场角度。

激光器

非重复式扫描，70m测程，200kHz点频，测距随机误差2cm，激光安全等级Class 1。

视觉相机

可运行视觉SLAM算法，使用纹理信息辅助匹配，增强设备的场景适应性，同时可作为高清细节相机使用。

赋色相机

1英寸CMOS传感器，210°广角镜头，1200万像素分辨率。

计算核心

高性能计算枝心，可进行实时SLAM建图，在数据来集完成后即可输出数据成果。

惯导里程计

高精度惯导里程计，针对特殊场景具有更好的控制性能。

SSD存储

512GB内置SSD存储盘，数据存储更稳定。

金属底座

更加轻便的金属底座，确保设备进行控制点采集时的稳定性。

锂电池手柄

3000mAh容量可更换式锂电池手柄，更安全、更可靠。

扩展接口

丰富的外部接口，可外接电源、S-RTK、S-PACK等模块。

产品特性

全景式激光视场角

采用半球形非重复式扫描激光器，集成360°旋转云台，可形成全景式激光视场角度，确保全方位、多角度的数据采集，实现“所行即所见，所见那所得”的高效率场景数据转化。

实时建图

可进行实时建图，即在数据采集的过程中进行地图构建，在数据采集完成后直接输出成果数据，适用于应急救援、实时测绘等要求成果时效性的应用场景。

高精度测绘

内置高精度惯导，可有效控制累计误差；高精度雷达标定算法，进—步提升激光传感器精度；行业级SLAM算法，打造高精度测绘利器。

视觉相机

1200万像素视觉相机，可采集并运行视觉SLAM算法，为弱结构绞理环境提供匹配特征点，避免因结构重复、匹配错误而导皱的误差，提高设备的场景适用性。同时，视觉相机也可作为高分辨率细节相机，获取局部场景的高清影像。

赋色相机

一英寸CMOS传感器，1200万像素分辨率，210°视场角度，可获取更大范围、更高分辨率的地物纹理信息。赋色算法专为测绘场景优化，彩色点云更加清晰、细腻。

丰富扩展

SLAM2000具有丰富的外部扩展，支持手持、肯包、静态站模式，并支持外接电源、RTK、网络模块等，可满足用户更多的应用需求。

配套软件

SLAM GO POST Pro

PC端数据处理软件，可进行一键式SLAM建图、坐标转换、点云赋色等，同时支持点云浏览、编辑、数据漫游、测量等功能。

SLAM Go

手机端APP软件，支持Android和iOS系统，支持设备参数设置、实时数据查看、设备因件升级和维护等功能。

产品参数

整机

重量：925g(主机)，1450g(含手柄电池、底座)；

尺寸：94.5mm×84.6mmx219mm(主机)，170mmx173.8mm×364.5mm(含手柄电池、底座)；

功率：典型20W；

输入电压：20V；

存储容量：512GB SSD；

温度范围：工作温度-20°C~50°C，存储温度-40°C~70°C；

湿度：<95%；

防护等级：IP54；

激光视场角：360°全景式。

成果精度

点云厚度：后处理≤1cm，实时≤2cm；

相对精度：后处理≤2cm，实时≤3cm；

绝对精度：后处理≤5cm。

通讯接口

USB Type-C 1：SSD数据拷贝

USB Type-C 2：PD充电/供电/OTG(5V)；

航插接口：20V供电，外接S-RTK等

WiFi：支持。

锂电池

型号：SP30；

输入电压：5V-20V；

输出电压：10.8V；

电池容量：3000mAh；

执行标准：GB31241-2014S；

重量：400g；

尺寸：85mm×60mm×144.5mm；

续航时间：约95mins(主机工作)。

激光传感器

波长：905nm；

激光安全等级：Class 1；

测程：0.1m-70m@80%；

视场角：水平360°，竖直-7°-52°；

点频：200kpts/s；

帧率：10Hz(典型)。

相机

分辨率：1200万像素；

CMOS尺寸：1英寸；

视场角：210°(赋色)，100°(视觉)。

应用场景